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爱默生EC20系列PLC与紫金桥软件的连接

爱默生EC20系列PLC与紫金桥之间可以使用RS232或RS485串口连接。串口通讯采用 MODBUS 协议,支持 ASCII和 RTU两种通信模式。

一、PLC设置

硬件参数设置可以通过PLC自带上位机软件 ControlStar实现。

  • 打开工程管理器。

 

  • 在PLC 与ControlStar通信的情况下,双击“系统块”弹出系统块设置界面如下图所示。

 

 

  • 设置系统块中的通信口,在这里有两个可选的通信口:通信口0和通信口 1。通信口 0 只支持 MODBUS 从站;通信口 1 既支持MODBUS 主站也支持从站。以设置通信口 1为例,选中“通讯口(1)参数设置”中的 “MODBUS 协议”,点击“MODBUS 设置”按钮,弹出MODBUS 协议参数设置界面,如下图。

 

4.设置 MODBUS 协议参数。具体设置参见下表。

参数选项

设置内容

波特率

1200,2400,4800,9600,19200,38400

数据位

7位(ASCII)或者8位(RTU)

奇偶校验位

奇校验、偶校验、无校验

停止位

1位(奇校验、偶校验)或者2位(无校验)

MODBUS主/从方式

COM1可设为主站或从站, COM0只能设为从站

站号

1-31(0为广播地址不采用)

传输模式

ASCII模式或者RTU模式

主模式超时时间

主站等待从站响应的超时时间

所有参数设置的内容都可以从下拉菜单中选择。在“MODBUS 协议参数”界面的右上角有个“默认值”按钮,默认值是 MODBUS 协议推荐的通讯设置。

5.然后将系统块下载到 PLC 即可。

 

二、紫金桥软件的设置

要与PLC通信,首先必须在紫金桥软件中建立一个相对应逻辑设备,这样,PLC与上位机之间的通讯过程对用户来说就是透明的了。每一个逻辑设备都是通过一个唯一的标识符——设备名称来进行访问,并且定义逻辑设备时,各种参数的设置必须与PLC的设置保持一致。

此时,PLC就可以通过逻辑设备与数据库的数据点进行连接。这样,对数据库点的操作实际就是相当于当实际IO设备点的操作,从而实现了紫金桥软件与PLC的数据交换。

 

  • 定义逻辑设备

进入工程组态界面,在导航器—>数据库—>设备驱动—>PLC—>爱默生下,能够看到有爱默生EC20,如下图所示:

 

双击“爱默生EC20”弹出设备定义对话框,在这里指定设备名称,数据更新周期,超时时间,设备地址等,如下图所示

 

设备名称:长度不能超过8个字符的任意字母或数字的组合。必须唯一,最好是与PLC相关的内容。

数据更新周期:是数据更新一次的最小周期,而实际更新周期取决于PLC和计算机通讯的速度。

超时时间:与PLC通讯时,等待应答的时间,如果超过这一时间没有应答数据则为超时,同一设备连续超时3次,认为PLC故障。

设备地址:即PLC站号,范围1—31。

 

在通讯端口处选择串口号,点击“设置”按钮,弹出如下对话框:

 

端口的参数设置必须与PLC的串口参数相同。保存后点击“下一步”可以选择传输模式,如下图:

 

 

2.数据连接

在导航器—>数据库页->点组态:

 

双击“点组态”弹出数据库点组态管理窗口,

 

双击图中所示的位置,创建一个模拟IO点,

 

双击外部连结项,弹出组点连结对话框,如下所示:

 

EC20 PLC组点连接参照表

寄存器

类型

支持的数据类型

地址范围

X输入继电器

位元件

bit

0-255

X输入继电器2号

位元件

bit

0-255

Y输出继电器

位元件

bit

0-255

M辅助继电器

位元件

bit

0-1999

SM特殊辅助继电器

位元件

bit

0-255

S步进继电器

位元件

bit

0-991

TS定时继电器

位元件

bit

0-255

CS计数继电器

位元件

bit

0-255

D数据寄存器

字元件

有符号16位和无符号16位整型 长整型(32位)浮点型

0-7999

SD特殊数据寄存器

字元件

有符号16位和无符号16位整型 长整型(32位)

0-255

Z变址寻址寄存器

字元件

有符号16位和无符号16位整型

0-15

TN定时器

字元件

有符号16位和无符号16位整型

0-255

CN计数器

字元件

C0-C199有符号16位和无符号16位整型

0-199

CD计数器

双字元件

C200-C255长整型(32位long)

0-255

 

组点完成